인라인 용접 검사 구축 배경 및 과제
2차전지 각형(Cell) 배터리 캡 플레이트 상부 터미널 용접 공정은 전지의 전기적 신뢰성과 직결되는 핵심 공정이다.
레이저/저항 용접 후 형성되는 양극·음극 터미널의 용접 비드는 다음과 같은 결함 위험을 내포한다.
< 용접 유무, 용접 두께, 용접 위치, 핀 홀, 용접 길이>
기존 육안 검사 방식은 작업자 숙련도 의존도가 높고, 생산 속도 증가에 대응하기 어려워
100% 전수 자동검사(AOI) 도입이 요구되었다.
시스템 구성
본 AOI 시스템은 생산라인 인라인(In-line) 구조로 구축되었으며 다음 요소로 구성된다.
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고해상도 카메라 모듈
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5M~12M급 산업용 카메라
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텔레센트릭 렌즈 적용으로 왜곡 최소화
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동축(Coaxial) 조명 + 다각 확산조명 혼합
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정밀 이송/정렬부
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셀 위치 보정 알고리즘
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터미널 중심 자동 인식
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검사 소프트웨어 (InnerView 기반)
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비드 영역 자동 ROI 생성
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형상/텍스처 기반 하이브리드 검사
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OK/NG 자동 판정 및 이력 관리
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라인 연동
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PLC/SECS 통신
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NG 배출 스테이션 연계
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